国内激光跟踪测量仪

激光跟踪仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。

GTS国内激光跟踪测量仪已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：

1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；

2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

GTS激光跟踪仪广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等制造各个领域。

主机测量系统

（1）集成化控制主机设计

CPU处理能力强、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。

（2）目标球自动锁定技术

目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。

（3）HiADM测距技术

激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。

（4）一体化气象站

一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。

（5）MultiComm通信

设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。

（6）便携性运输

集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，易用性佳，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。

（7）密封防护设计

IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。

（8）稳固三脚架

稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。

主机部分技术指标

iProbe 6D姿态探头

（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。

（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。

（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。

（4）无线传输，简易随行。

iTracker 6D姿态智能传感器

（1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。

（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。

（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。

（5）最高采样速度200点/秒。

GTS国内激光跟踪测量仪具有测量范围大、精度高、功能多、可现场测量等优点，在设备校准、部件检测、工装制造与调试、集成装配和逆向工程等应用领域显示出高测量精度和效率，已成为大尺寸精密测量的主要手段。