机床装调精度激光跟踪测量仪

GTS机床装调精度激光跟踪测量仪主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量，具有量程大（测量半径可达80米），精度高（15um+6um/m）、数字化程度高等优势，是大型龙门机床装调过程中的重要手段。

在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。

功能特点

1、集成化控制主机设计

GTS系列6自由度激光跟踪仪强大的CPU处理能力，紧凑型控制主机内置于激光跟踪头，减少设备连接线缆和携带箱体数量，便于现场快速安装。

2、目标球自动锁定技术

目标锁定相机在断光时自动搜索并锁定目标球，无需人工干预，显著提高测量效率。

3、HiADM测距技术

结合激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM），确保高精度测量，并实现挡光恢复。

4、一体化气象站

自动监测环境气象参数（温度、空气压力、湿度），实时补偿空气折射率对激光测量的影响，确保测量准确性。

5、MultiComm通信

支持硬件触发、有线网络和无线WIFI等多种通信方式，最高测量数据输出速度可达1000点/秒，适用于保密车间的现场使用。

6、便携性运输

集成化设计，运输箱体积小、重量轻，便于在不同工作地点之间快速移动。

7、密封防护设计

IP54防护等级，有效防止灰尘和其他污染物进入，适应各种复杂环境。

8、稳固三脚架

灵巧升降机构和稳固的三角支撑系统，确保地面测量条件稳定，避免环境振动对精度的影响。

6D姿态探头（iProbe）

1.机器视觉与重力对齐技术：通过局部坐标系与系统整体坐标系的配准变换，精确测量点、线、面、曲面等几何特征，并能对内部特征和隐藏特征进行快速测量。

2.双探头设计：提高复杂特征测量的效率。

3.无线传输：操作简便，随行测量。

6D姿态智能传感器（iTracker）

1.主动反向跟踪与重力对齐技术：实时调整探头姿态，始终正对锁定激光束，测量俯仰角和偏航角范围广，不受光学回射器接收角度的限制。

2.高采样速度：最高200点/秒，适用于高动态测量场景。

EyeScan跟踪式激光扫描系统

1.动态追踪：无需贴点，实时跟踪扫描头的空间位置，支持大跨度转站。

2.41条蓝色激光线：适用于黑亮表面，扫描速度高达1,360,000点/秒。

3.碳纤维材质：轻便且稳定，适用于大中型物体的高精度扫描。

SpatialMaster空间测量软件

1.双PTB认证：通过高斯和切比雪夫双认证，确保测量数据的可溯源性。

2.丰富的几何形状构造与拟合算法：支持最佳拟合、顺序配准、综合对准等多种配准方法。

3.自动化测量功能：自动测量、流水线测量、向导点测量等，显著提高测量效率。

4.多站测量支持：支持多台跟踪仪同时测量，适用于复杂空间测量任务。

RobotMaster机器人检测校准套件

1.机器人标定校准软件：基于D-H参数建立机器人校准模型，提高机器人绝对位姿精度。

2.机器人性能检测软件：按照ISO 9283标准，检测机器人位姿准确度、重复性、轨迹特性等性能指标。

大型龙门机床应用

1.直线度检测及装调

GTS机床装调精度激光跟踪测量仪架设于机床前方，将靶球固定在导轨滑块或机床主轴上。

从导轨起点位置开始，按照设定距离进行数据采集。在测量软件中做拟合直线处理，即得到两个方向的直线度误差。

竖直方向直线度

水平方向直线度

直线度装调：只需在软件上对拟合的直线添加监视窗口，移动滑块，即可对导轨进行数字化装调，可同时对两个方向的直线度进行调整。

2.垂直度检测及装调

激光跟踪仪架设于机床前方，将靶球固定在机床主轴上。先沿基准轴移动进行测量，再沿另一轴移动进行测量，即可测量两轴垂直度。

垂直度装调：以基准轴为主轴线，另一轴为次轴线建立坐标系，基准轴移动至任一位置采集一个点，添加监视窗口，移动另一轴，即可对两轴垂直度进行调整。

3.水平度检测及装调

激光跟踪仪内置电子水平仪，其精度可达1角秒，利用跟踪仪可直接对机床水平进行检测和调整。

激光跟踪仪执行重力对齐，软件就可以生成水平面，再对机床工作平台进行测量，即可对比机床工作平台和水平面的绝对差值，对水平面添加监视窗口，靶球放置再工作平台上，即可对工作平台进行水平调整。